六個(gè)可多角度移動(dòng)的金屬輪可爬20度坡,翻越20厘米障礙。具備了前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向以及爬坡、越障能力,解決了月面移動(dòng)的難題,圖為“玉兔”月球車模型。 中國(guó)網(wǎng) 楊佳 攝影
多位置懸停避障 近月表將如直升機(jī)般懸停
“嫦娥三號(hào)在后4天的繞月中可以更加準(zhǔn)確地對(duì)預(yù)定著陸點(diǎn)進(jìn)行勘察測(cè)量,以保證著陸點(diǎn)沒有月坑或大的石頭。”北京大學(xué)地球與空間科學(xué)學(xué)院教授、中國(guó)空間科學(xué)學(xué)會(huì)空間探測(cè)專業(yè)委員會(huì)副主任焦維新說。
此后,嫦娥三號(hào)將會(huì)在虹灣上方的近地點(diǎn),距離月球15千米處開始動(dòng)力下降。動(dòng)力下降的時(shí)間為720秒?!暗竭@個(gè)階段,嫦娥三號(hào)任務(wù)就進(jìn)入了最關(guān)鍵階段,也是最有看點(diǎn)的階段。這短短的12分鐘里體現(xiàn)出來的技術(shù)含量是非常高的?!苯咕S新說。
對(duì)于地面工程人員來說,這一過程尚屬首次,也存在兩大風(fēng)險(xiǎn)。一是關(guān)鍵設(shè)備都是新研制的,包括GNC系統(tǒng)(制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制系統(tǒng))和我國(guó)首臺(tái)全新的7500牛變推力空間發(fā)動(dòng)機(jī)。二是軟著陸區(qū)域的地形地貌存在一定程度的不確定性。
嫦娥三號(hào)這15公里的動(dòng)力下降是以拋物線下降。探測(cè)器的相對(duì)速度要從1.7公里/秒逐漸減為0,過程主要靠探測(cè)器自主來完成,人工干預(yù)的可能性幾乎為零。
不能依靠降落傘的嫦娥三號(hào)為了避免降落時(shí)受損,且降落在合適的位置,它將像直升機(jī)一樣懸停在距離月表100米的空中。
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